Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
임베디드 보드 환경의 실시간성을 이식한 ROS기반 자율주행 시스템 |
| 영문제목(English Title) |
ROS-based autonomous driving system transplanted with real-time characteristics for an embedded board environment |
| 저자(Author) |
박병규
한종우
박하연
이창건
Byungkyu Park
Jongwoo Han
Hayeon Park
Chang-Gun Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 48 NO. 02 PP. 1055 ~ 1057 (2021. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
자율주행 자동차에 대한 관심은 날이 갈수록 커지고 있으며, 자율주행 기술을 선도하고 있는 기업들은 앞다투어 자율주행 자동차의 출시를 이야기하고 있다. 자율주행 자동차의 출시는 기념비적인 일이 될 것이지만, 이를 보급하고 상용화하기 위해서는 비 자율주행 자동차 사이에서 가격 경쟁력을 확보해야 할 것이다. 이를 위하여 본 논문에서는 임베디드 보드에서의 자율주행을 위한 실시간 성을 이식한 ROS기반의 자율주행 시스템을 제안한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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